Итак, как оно всё на самом деле есть, по порядку:
1. Форма. Лимоны бывают шаровидные, эллиптические, грушевидные, с соском или без соска, с шейкой или без шейки. Размеры колеблются от некрупного куриного яйца до размера детской головы. Апельсины - точно то же самое. Кожура у обоих - от гладкой до сильно бугристой.
2. Цвет зрелого плода лимона - жёлтый или оранжевый. Апельсина - тоже.
3. Цвет мякоти - ровно как и кожуры, их окрашивают одни и те же пигменты.
4. То, как плод чистится, зависит исключительно от сорта, в среднем - одинаково, от "хорошо" до "никак".
5. Вкус лимона - от сильно кислотного до сладкого бескислотного, апельсина - от кислого до сладкого бескислотного
Что же до "разобраться", вот это - лимоны сорта Ташкентский. Почти все плоды этого сорта - шаровидные, кстати.

Так вот, всё усреднённое отличие лимона от апельсина - чисто в том, что коммерческие культивары лимонов дают кислые плоды, а
коммерческие культивары апельсинов - более сладкие. Ну и запах, разумеется, хотя некоторые лимоны пахнут ёлкой и мандаринами (в т.ч. тот же Ташкентский), а некоторые апельсины - морковной ботвой.